지각 및 상태 추정 시스템
경로 내 장애물 추정 기능
이동에 필요한 상황 자동 추정
작동에 필요한 조도 없이 운용
Depth Camera를 통한 장애물 추정
물체의 성질 파악 후 이동 경로 결정
Blind Mode
Vision Mode